A teoria da realização do serviço de localização AoA Bluetooth 5.1
A tecnologia Arrived of Angle (AoA) foi introduzida no BLE desde a especificação principal do Bluetooth 5.1 para fins de direção do Bluetooth. Agora, o Bluetooth 5.1 AoA tem sido amplamente utilizado em dois campos: posicionamento interno e entrada sem chave . Agora, explicaremos como o AoA funciona e como ele se aplica ao posicionamento interno com a tecnologia Bluetooth 5.1 AoA. 1. Visão geral da tecnologia de posicionamento interno Existem quatro soluções para posicionamento interno: UWB, Wi-Fi , BLE beacon / BLE AoA . Para a faixa de precisão, UWB é 0,1 m ~ 1 m; O farol Wi-Fi e BLE é de 5 m ~ 20 m com uma faixa de erro maior. Como a primeira empresa comercial de serviços de posicionamento BLE AoA, Quuppa pode controlar a faixa de precisão dentro de 0,1 m ~ 1 m (com os chips TI CC254x e Nordic nRF5281x). A seguir estão os dados de teste de Quuppa. 2. Análise da Teoria de Posicionamento em Interiores Não importa o tipo de método de posicionamento, o sistema de posicionamento interno precisa desenhar a modelagem arquitetônica da cena real, implantar o roteador do receptor na área interna e marcar o local correspondente no mapa de modelagem. O telefone celular ou o módulo sinalizador transmitem sinais sem fio . O roteador receptor implantado em uma posição fixa pode confirmar o alcance da área de localização do farol após receber os sinais sem fio. O ângulo de chegada do sinal do farol pode ser medido por várias antenas após a confirmação do alcance da área de localização. Combinado com o posicionamento de triangulação, a posição precisa do equipamento de sinalização pode ser calculada. Triangulação A triangulação é medir a posição do dispositivo beacon através de dois conjuntos de dados AoA. Conforme mostrado na figura abaixo, dois conjuntos de antenas podem medir um dado AoA, e dois dados AoA podem medir a posição do dispositivo A. Ambos d e D são parâmetros conhecidos, como podemos obter θ1 e θ2. 3. Teoria de medição AoA Frequência : O Bluetooth opera na banda ISM (Industrial Scientific and Medical) de 2,40 GHz a 2,41 GHz com uma largura de banda de 2 MHz. O Bluetooth é dividido em três canais de transmissão 37, 38 e 39. Na especificação principal do Bluetooth v5.x, a transmissão estendida do Bluetooth LE pode ser transmitida em qualquer canal de 0 a 39, ou seja, o sinalizador Bluetooth v5.1 pode trabalhar em qualquer canal Bluetooth. (A frequência do Bluetooth é inconsistente quando está funcionando, o que afetará o comprimento de onda do Bluetooth λ.) Fase : O sinal sem fio é contínuo no ar. O receptor RX recebe e demodula o sinal de todo o ciclo de onda de 0 ~ 2 π na faixa de frequência. Cálculo AoA : supondo que haja um sinal de farol Bluetooth de frequência fixa transmitindo em uma área aberta (ignorando obstáculos e outras interferências de sinal de 2,4 GHz no ar). Se os dois receptores estiverem no mesmo raio e no mesmo final TX, em um determinado momento t, a diferença de fase recebida pelo receptor RX deve ser 0. Mas se o receptor est...
